Connaissances partagées

Pourquoi ces articles ?

Nous aspirons à diffuser nos connaissances et c'est d'ailleurs une valeur inscrite dans les documents de l'association. Écrire un article est un bon moyen de transmettre ce savoir, mais c'est aussi un processus long. C'est pourquoi nous en rédigeons peu et préférons généralement expliquer de vive voix, que ce soit lors d'ateliers ou de rencontres informelles.

Néanmoins, si un sujet qui vous intéresse n'est pas traité ici, n'hésitez pas à nous en faire la demande. Nous essaierons de l'ajouter à la liste selon les ressources disponibles pour l'écrire. Certains articles sont présents suite à une telle demande.

Les articles

Beagle Bone Black

Les articles qui suivent étaient originellement publiés en anglais sur le blog DesignSpark mais la série a été interrompue suite à un différent d'ordre éditorial. Notre utilisation de la carte Beagle Bone Black a radicalement changé depuis, mais ces articles contiennent des éléments intéressants et ont été traduits en français.

Réception de la BeagleBoneBlack et remplacement de la distribution usine [English version]

Connectivité de la BeagleBoneBlack [English version]

Compiler pour la BeagleBoneBlack [English version]

Asservissement & Position

PID numérique

Simulation numérique (des moteurs) en temps réel

Odométrie : savoir où le robot se trouve