Rencontre de travail mai 2019

Rencontre de travail - 18 et 19 mai 2019 - Le Mans (72)

Nous nous retrouvons au Mans pour mettre en commun notre travail quelques semaines avant la coupe. Il s’agissait de faire l’intégration un peu en amont pour avoir un peu de temps pour les éventuelles retouches.

Il y a beaucoup à faire… gérer le nouveau mât, intégrer le nouveau système de sonars, assembler la mécanique, faire de nouvelles parois, dessiner et découper ou imprimer de nouvelles pièces, ajuster des parties logicielles. Malgré un avis optimiste de 58% des équipes amies sondées, le robot n’était pas homologuable à l’issue du week-end.

Il semble qu’il ne reste que quelques broutilles en mécanique qui n’empêchent pas un match en soi, à relier les servomoteurs et à comprendre pourquoi un des capteurs ne répond pas, à définir les positions des actionneurs dans l’intelligence, à ajouter le déclenchement de secours à l’expérience et surtout… à réaliser les 90% restant de tests d’intégration.