Rencontre amicale de Sarthe 2017

Rencontre amicale de Sarthe - 22 avril 2017 - ENSIM Le Mans (72)

Un peu comme d’habitude, nous arrivons avec un robot nu et des pièces que nous lui assemblons sur place. Le mécanisme de cette année est assez complexe et demande beaucoup de mise au point. Plusieurs actionneurs sont à déplacer en respectant une séquence particulière pour ne pas casser le mécanisme et quelques mouvements supplémentaires sont à ajouter pour tenir compte de l’aléa de placement des balles dans leur cratère.

Malgré tout, nous parvenons à récupérer les éléments de jeu. En fait, nous vidons systématiquement les cratères de leur minerai et l’évacuation fonctionne assez bien également. Il y a un peu de mise au point à faire pour améliorer la sortie des balles de leur panier, mais nous sommes assez confiants. Les autres équipes sont sidérées par la simplicité et l’efficacité de notre mécanisme.

Il reste néanmoins à gérer les modules lunaires, mais le mécanisme n’est pas encore terminé à cette date.