Rencontre de travail décembre 2016

Rencontre de travail - 10 décembre 2016 - Le Mans (72)

Merci ENSIM’Elec de nous avoir prêté votre table pour que les membres de Šikula Robotik puissent se rencontrer.

Cette session a permis de compléter le brainstorming en confrontant quelques idées et en réalisant des prototypes testés grâce aux éléments de jeu réunis par nos hôtes. Beaucoup de solutions sont écartées et finalement, c’est un mécanisme inspiré d’une ancienne coupe qui est envisagé pour cette année.

Une idée folle de détournement de nos asservissements a également émergée : en choisissant finement les coefficients, nous devrions pouvoir faire des cercles. Quelques lignes de calcul plus tard, le test est réalisé et fonctionne ! Il restera à automatiser les calculs, mais il est clair que nous ajouterons ce mode de déplacement au robot.